做SCI测试的时候的一个问题？

这是哪的代码，把上下文贴出来，这代码应该有问题

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//文件:  Example_281xSci_FFDLB_int.c
//说明:  该程序是SCI中断发送、接收的典型程序，
//       采用内部连接的自循环模式，即自发、自接
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//SCI-A 发送的数据流:
//00 01 02 03 04 05 06 07
//01 02 03 04 05 06 07 08
//02 03 04 05 06 07 08 09
//....
//FE FF 00 01 02 03 04 05
//FF 00 01 02 03 04 05 06
//etc..
//SCI-B 发送的数据流:
//FF FE FD FC FB FA F9 F8
//FE FD FC FB FA F9 F8 F7
//FD FC FB FA F9 F8 F7 F6
//....
//01 00 FF FE FD FC FB FA
//00 FF FE FD FC FB FA F9
//etc..
//检查变量:
//     SCI-A           SCI-B
//     ----------------------
//     sdataA          sdataB           //发送的数据
//     rdataA          rdataB           //接收的数据
//     rdata_pointA    rdata_pointB   //用来检查接收到的数据
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#include "DSP281x_Device.h"           //F2812头文件
#include "DSP281x_Examples.h"  
#define CPU_FREQ 150E6
#define LSPCLK_FREQ CPU_FREQ/4
#define SCI_FREQ 100E3
#define SCI_PRD (LSPCLK_FREQ/(SCI_FREQ*8))-1
//功能函数原型
interrupt void sciaTxFifoIsr(void);
interrupt void sciaRxFifoIsr(void);
interrupt void scibTxFifoIsr(void);
interrupt void scibRxFifoIsr(void);
void scia_fifo_init(void);
void scib_fifo_init(void);
void error(void);
//全局变量
Uint16 sdataA[8];     //SCI-A发送的数据
Uint16 sdataB[8];     //SCI-B发送的数据
Uint16 rdataA[8];     //SCI-A接收的数据
Uint16 rdataB[8];     //SCI-B接收的数据
Uint16 rdata_pointA;   //用于检查接收到的数据
Uint16 rdata_pointB;
//主程序
void main(void)
{
    Uint16 i;
  //步骤1.初始化系统控制
  //PLL, 看门狗，使能外设时钟
    InitSysCtrl();
  //步骤2.初始化GPIO
  //InitGpio(); //在这里省略，只需配置以下与SCI有关的GPIO即可
    EALLOW;             //注意，需要EALLOE保护
    GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1;
    GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1;
    GpioMuxRegs.GPGMUX.bit.SCITXDB_GPIOG4 = 1;
    GpioMuxRegs.GPGMUX.bit.SCIRXDB_GPIOG5 = 1;
    EDIS;               //与EALLOW对应使用
  //步骤3.清除所有的中断并初始化PIE中断向量表
    DINT;               //禁止CPU中断
    InitPieCtrl();       //初始化PIE控制寄存器
    IER = 0x0000;       //禁止 CPU 中断，并清除所有的 CPU 中断标志
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable(); //初始化 PIE 中断向量表,将相应的中断向量指向中断服务程
  //序，当中断发生时跳转到相应的中断服务程序处
    EALLOW;         //寄存器需要 EALLOE 保护 
    PieVectTable.RXAINT = &sciaRxFifoIsr;
    PieVectTable.TXAINT = &sciaTxFifoIsr;
    PieVectTable.RXBINT = &scibRxFifoIsr;
    PieVectTable.TXBINT = &scibTxFifoIsr;
    EDIS;   //与 EALLOW 对应使用
  //步骤4.初始化外设
  //InitPeripherals();       //在本程序中可以省略
        scia_fifo_init();       //初始化SCI-A
        scib_fifo_init();       //初始化SCI-B
  //步骤5.用户程序段，使能中断
  //初始化要发送的数据
    for(i = 0; i<8; i++)
    {
      sdataA[i] = i;
    }
    for(i = 0; i<8; i++)
    {
      sdataB[i] = 0xFF - i;
    }
    rdata_pointA = sdataA[0];
    rdata_pointB = sdataB[0];
  //使能所需的中断
    PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;   //使能 PIE 模块
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     //PIE Group 9, INT1
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     //PIE Group 9, INT2
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     //PIE Group 9, INT3
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;     //PIE Group 9, INT4
    IER = 0x100;                     //使能 CPU 中断
    EINT;
  //步骤6.空循环
  for(;;);
}
void error(void)
{
    asm("     ESTOP0"); //Test failed!! Stop!
    for (;;);
}
//SCIA 发送中断服务程序
interrupt void sciaTxFifoIsr(void)
{
    Uint16 i;
    for(i=0; i< 8; i++)
    {
    SciaRegs.SCITXBUF=sdataA[i];     //发送数据
}
    for(i=0; i< 8; i++)                   //要发送的下一个数据
    {
    sdataA[i] = (sdataA[i]+1) & 0x00FF;
}
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1;     //清除 SCI 中断使能位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;     
}
//SCIA 接收中断服务程序
interrupt void sciaRxFifoIsr(void)
{
    Uint16 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
  rdataA[i]=SciaRegs.SCIRXBUF.all; //读取数据
}
for(i=0;i<8;i++)                       //检查接收到的数据
{
  if(rdataA[i] != ( (rdata_pointA+i) & 0x00FF) ) error();
}
rdata_pointA = (rdata_pointA+1) & 0x00FF;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;     //清除溢出标志位
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;     //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;        
}
//SCIA 初始化函数
void scia_fifo_init()
{
    SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;
    //一个停止位，没有奇偶校验位，8位数据位，同步模式
  //使能发送、接收和内部时钟，禁止RX ERR、SLEEP、TXWAKE
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  
    SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
    SciaRegs.SCIHBAUD = 0x0000;
    SciaRegs.SCILBAUD = SCI_PRD;
    SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1;   //使能内部自循环
    SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC028;
    SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0028;
    SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;    
    SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
    SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
}
//SCIB 发送中断服务程序
interrupt void scibTxFifoIsr(void)
{
    Uint16 i;
    for(i=0; i< 8; i++)
    {
    ScibRegs.SCITXBUF=sdataB[i];     //发送数据
}
    for(i=0; i< 8; i++)                     //要发送的下一个数据
    {
    sdataB[i] = (sdataB[i]-1) & 0x00FF;
}
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1;     //清除 SCI 中断标志位 
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;      
}
//SCIB 接收中断服务程序
interrupt void scibRxFifoIsr(void)
{
    Uint16 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
  rdataB[i]=ScibRegs.SCIRXBUF.all; //读取数据
}
for(i=0;i<8;i++)                       //检查接收到的数据
{
  if(rdataB[i] != ( (rdata_pointB-i) & 0x00FF) ) error();
}
rdata_pointB = (rdata_pointB-1) & 0x00FF;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;     //清除溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;   //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;  
}
//SCIB 初始化函数
void scib_fifo_init()
{
    ScibRegs.SCICCR.all =0x0007; 
    //一个停止位，没有奇偶校验位，8位数据位，同步模式，空闲线模式
    ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;
    //使能发送、接收和内部时钟，禁止RX ERR、SLEEP、TXWAKE
    ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
    ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
    ScibRegs.SCIHBAUD    =0x0000;
    ScibRegs.SCILBAUD    =SCI_PRD;
    ScibRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1;   //使能内部自循环
    ScibRegs.SCIFFTX.all=0xC028;
    ScibRegs.SCIFFRX.all=0x0028;
    ScibRegs.SCIFFCT.all=0x00;
    ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023;   
    ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
}