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关于永磁同步电机控制中的SVPWM

Chess Shung
Intellectual 359 points


请问，关于永磁同步电机用SVPWM控制：

我看到的程序都是，在进行电机控制的时候，首先都是配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，

我想问的是，为什么需要这么做啊？

我的想法是，直接配置成周期中断，然后，比较寄存器配置成影子模式，0 时刻装载新的值。这样，每次计数器的值等于PRD值的时候，

就进入中断，然后更新比较寄存器的值，把更新后的值，写入比较寄存器的影子寄存器，之后在0 时刻，影子寄存器内的值，装载进比较寄存器，

这样正好可以产生SVPWM。

那么请问一下，为什么我看到的程序，都需要，配置成 0 中断，然后再在 0 中断里，配置成周期中断，呢？

我这种做法，不行吗？

  • 0
    Guru 20297 points

    两种中断中实现的功能是否相同？

  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 359 points

    对的 ，两种中断进入后，都是执行同一个中断子程序，我贴一段这个子程序的代码：

    	if(EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL == ET_CTR_ZERO)
	{
           EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;
           EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;
	   EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;
           EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;
	}
	else
	{	  
    	   tbPrdNext = (Uint16)((long)(1.0/(CPUPRD*(1<<EPWM1_TOTAL_CLKDIV)*2))/(long)fsHzNext);
	   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
	   EPwm1Regs.TBPRD = tbPrdNext;  
           EPwm2Regs.TBPRD = tbPrdNext;  
           EPwm3Regs.TBPRD = tbPrdNext;
	}

    之后的代码里，有电流Clarke变换，Park变换，Park逆变换等等，最后还有空间矢量SVPWM调制，

    svgen1.Ualpha = -Ualpha1;
svgen1.Ubeta = -Ubeta1;	 
svgen1.vdc = vdc1；
    svgen1.vdcbase = 100；
svgen1.Svpwm_Prd = T1PWM_PRD;
svgen1.calc( svgen1 );
svgen1.gen( svgen1 );

  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 359 points

    Changjiang Liu 说：

    两种中断中实现的功能是否相同？

    对的 ，两种中断进入后，都是执行同一个中断子程序，我贴一段这个子程序的代码：

    if(EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL == ET_CTR_ZERO)

{

       EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;

       EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;

   EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD;

       EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;

}

else

{     

       tbPrdNext = (Uint16)((long)(1.0/(CPUPRD*(1<<EPWM1_TOTAL_CLKDIV)*2))/(long)fsHzNext);

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;

   EPwm1Regs.TBPRD = tbPrdNext;  

       EPwm2Regs.TBPRD = tbPrdNext;  

       EPwm3Regs.TBPRD = tbPrdNext;

}

    之后的代码里，有电流Clarke变换，Park变换，Park逆变换等等，最后还有空间矢量SVPWM调制，

    svgen1.Ualpha = -Ualpha1;

svgen1.Ubeta = -Ubeta1;  

svgen1.vdc = vdc1；
 




?

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svgen1.vdcbase = 100；

svgen1.Svpwm_Prd = T1PWM_PRD;

svgen1.calc( svgen1 );

svgen1.gen( svgen1 );
  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 359 points

    Changjiang Liu 说：

    两种中断中实现的功能是否相同？

    help!