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我用正弦波控制电机，需要在中断中实时计算占空比并更新，为了提高运算速度，我已采用IQ形式，但这种方式电机就是不转，但用查表法电机就可以转?我想用在线实时计算，怎么办呢？
”为了提高运算速度，我已采用IQ形式，但这种方式电机就是不转，但用查表法电机就可以转“
确定是因为计算不过来导致的吗？可以将PWM的载波频率降低验证下是否是这个原因导致的。
验证过，我把N定为60，低速载波频率1k不到，用在线计算的就不行，查表就可以。还有更奇怪的，我只要在任一个中断执行程序中计算一个三角函数的值后电机都启动不了，不知道你遇到过没?
