alpha， beta 转换（2变3）原理

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
 
  Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp - Vb_tmp; //-0.5*alpha - sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va - Vcom);
  pT->value[1] = (Vb - Vcom);
  pT->value[2] = (Vc - Vcom);
 
  return;
} // end of SVGEN_run() function

这个 函数的 原理 可以讲解一下吗？