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电机一开始运行没问题，后面在一个中断只加了一句程序，来计算sin值，结果启动后电机不转，改成IQ格式，电机还是不转，把那条计算程序删掉电机又可以正常运行了，这个中断也就一普通的定时器计时中断。为什么会这样呢？
你可以不接电机，低压单步仿真一下，执行那条语句后是什么现象
测试一下这个运算语句的执行时间，会否与定时中断相近，运算结果是否对电机控制模块有影响等等。
一般定时中断中不会添加复杂的运算过程。
Jason
谢谢你的建议，我测试了下，运行时间接近0.1ms,确实时间很长影响到了电机运行，但我又要计算sin值，我该怎么办呢？是不是有种方法是把这段程序放到RAM中运行会提高程序运行速度啊？
