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F28069的can在线程序烧写问题

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

最近有个项目需要用can总线在线升级F28069程序,查看了一些资料,没有弄明白原理是什么样的,请大神赐教。

我查看了一些资料,感觉大体应该是这样的,不知道对不对:

1.首先程序需要从flash搬运到SRAM上执行;

2.将CCS编译好的.out文件转化成.bin二进制文件;

3.PC软件将二进制数据流通过can口发送至DSP,DSP检测到特定数据将升级程序烧写进flash;

4.烧写完成后,将DSP复位或重启,执行将flash里的程序载入SRAM里执行,从而完成程序的升级。

求大神可以给我耐心的分析下,这样可行性怎么样,或是提供更好的片内程序can升级方法。