永磁同步电机无速度传感器程序DUBUG出错

（这个是controlsuite里面的程序）

程序BUILD没出错，但是DUBUG出现了这样的错：

Error connecting to the target:
(Error -1135 @ 0x0)
The emulator reported an error. Confirm emulator configuration and connections, reset the emulator, and retry the operation.
(Emulation package 5.1.232.0)

我仿真器也连接成功了，不知道怎么解？后来换更好更稳定的仿真器也不行。怎么解？谢谢！