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28035+drv8031 刹车



28035+drv8031 如何实现刹车功能?

短接制动:将三相线断路?

功耗制动:将电机滑动产生的电流泄放到功率电阻上?

电磁制动:设置三相线为某一个010或 101 状态,  将电机抱死?

不知道说的对不对,哪种刹车更合适一些,

我要实现的功能是: 车在坡上,不溜车;发出停车命令后,迅速停车

请帮忙分析一下,谢谢! 另外,有没有参考的案例?

我用的无刷直流电机,1000W的