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我在调试 proj_lab05a 想实现这个功能：
测试驱动器，电机不带负载，让电机相电流跑5a电流。我是这样想的 1.根据相电流计算Iq。（这个怎么计算？）。2.将估算的角度加一个偏移量（这个怎么加？）
Iq计算可以产查看CLARK变换和Park变换。
这是固定转换。
将计算的角度加偏移量，可以参考下面方法：
_iq CTRL_angleDelayComp(CTRL_Handle handle, const _iq angle_pu)
