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麻烦问一下，哪里有关于伺服电机绝对值编码器的程序和相关调理电路
编码器一般采用DSP的eQEP模块读取编码器的测量值，参考相关eQEP模块程序即可。
eQEP可以作增量式编码器的信号读取处理。但无法处理绝对式编码器。
目前在伺服领域，控制器或伺服驱动器大多采用DSP+FPGA架构设计，FPGA负责绝对值编码器逻辑实现（逻辑接口），DSP专注控制算法，可节省DSP资源。
目前绝对式编码器协议主要有：海德汉Endata2.2协议，BISS协议，和多摩川自定协议。
电路上没什么太大要求，编码器信号一般经接口芯片，电平转换电路（5V/3.3V），直接送至FPGA/CPLD.
FPGA的软件逻辑，各大编码器厂商也回有一定的参考历程。
TI的2837X系列DSP应该也支持大部分绝对式编码器。可以查下。但同DSP+FPGA架构相比具体性能还有待评估。
下载controlsuite，安装后在C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_00_00_00路径下可以找到biss, endat2.2和sincos的所有参考代码和电路。
TI F28379D/F28379S芯片支持所有相对式，绝对式编码器解码，支持所有数字式，模拟式解码，包括旋变和sincos等。
