请教专家关于28335ePWM驱动BLDC电机的相关问题

专家你好，以下代码是根据电机霍尔信号换相信号，ePWM寄存器的配置，连接电机后，电机能正常转动，但是过一两分钟就会出现C+ A-支路或者是B+ C- 支路的两个功率管被击穿。所以，特请教一下，是不是ePWM寄存器配置有问题，谢谢了。

switch(capstastus)//ir2136 
{
case 6: EPwm1Regs.AQCTLA.all=0x90;EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0x8;//A+
EPwm2Regs.AQCTLB.all=0x90;EPwm2Regs.AQCSFRC.all=0x2;//B-
EPwm3Regs.AQCSFRC.all=0x0a;
break;

case 4: EPwm1Regs.AQCTLA.all=0x90;EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0x8;//A+
EPwm2Regs.AQCSFRC.all=0x0a;
EPwm3Regs.AQCTLB.all=0x90;EPwm3Regs.AQCSFRC.all=0x2;//C-
break;

case 5: EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0x0a;
EPwm2Regs.AQCTLA.all=0x90;EPwm2Regs.AQCSFRC.all=0x8;//B+
EPwm3Regs.AQCSFRC.all=0x2;EPwm3Regs.AQCTLB.all=0x90;//C-
break;

case 1: EPwm1Regs.AQCTLB.all=0x90;EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0x2;//A-
EPwm2Regs.AQCTLA.all=0x90;EPwm2Regs.AQCSFRC.all=0x8;//B+
EPwm3Regs.AQCSFRC.all=0x0a;
break;

case 3: EPwm1Regs.AQCTLB.all=0x90;EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0x2;//A-
EPwm2Regs.AQCSFRC.all=0x0a;
EPwm3Regs.AQCTLA.all=0x90;EPwm3Regs.AQCSFRC.all=0x8;//C+
break;

case 2: EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0x0a;
EPwm2Regs.AQCTLB.all=0x90;EPwm2Regs.AQCSFRC.all=0x2;//B-
EPwm3Regs.AQCTLA.all=0x90;EPwm3Regs.AQCSFRC.all=0x8;//C+
break;
}