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想用28069芯片做外部正反转脉冲列接收，28069有没有这个功能模块？

yong zhong1
Prodigy 60 points

如题，目前添加了正交编码脉冲输入和方向+脉冲输入，现在想加正转脉冲列及逆转脉冲列功能，看了下英文文档好像没有这功能，不知道是不是自己看漏了。如果有的话请回复下怎么添加，谢谢。