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我的TMS320F28069M里的SpinTAC version是v2.3.2的，请问在哪有这个版本对应的API介绍？

user4680236
Prodigy 211 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M, MOTORWARE

我的芯片是TMS320F28069M，带库的，ROM里的SpinTAC version是v2.3.2的，其实我想用motorware 1.6里的SpinTAC的头文件做开发，但是不知道它们和我的片子上的SpinTAC version是匹不匹配，要怎么知道这一点？谢谢

  • 0
    TI__Genius 11005 points

    应该是可以用的，没有听说SPINTAC有匹配问题、

  • 0 回复 Huihuang Chen
    Prodigy 211 points

    Johnson Chen1 说：

    应该是可以用的，没有听说SPINTAC有匹配问题、

    感谢回答，但是《InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide》文档里像“SpinTAC Velocity Move”这样的结构体里的成员和motorware_1_01_00_16里的实际结构体代码就不太一样，文档介绍的SPINTAC版本要早一点，如下图所示：

    红色框里的config 成员和文档里的就有一些区别，所以我一直没搞清楚版本这个问题怎么解决？