评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的?也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识?
我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识,并将motor ID结果拷贝到launchXL-28069M+Drv8305EVM例程中。
假如我一开始就是使用的launchXL-28069M怎么进行motor ID?一定要用launchXL-28027F或launchXL-28069F参数辨识好以后再将参数拷贝到
28069M例程中去?或者说使用28069M能否打开28069F的motorID 例程,进行电机参数辨识?
