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我现在在用28069转电机，请问
1.28069M和F系列有什么区别
2.在电机程序中，时钟没有完全匹配到程序会对转电机有何影响
3.在转开环是，我通过看上桥臂1.3.5的比较器值，发现有时候三个比较器的值都很很相近，这不是说明电机的同时导通了上面三个桥臂么，是不是TI历程的SVPWM有问题？还是可以出现这种情况？
三个桥臂同时导通是正常的，零矢量的时候
28069M包含InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION软件函数库在ROM中
28069F只有InstaSPIN-FOC函数库在ROM中
其余基本无区别
时钟没有匹配到程序是什么意思？请具体说明
TI例程没问题，出现这种情况正常，上面三个桥臂可同时导通。
