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问题如题。我在ccs中安装了C2000compiler v16之后还是提示这个错误。
参考网址内容，下载或者更新安装C2000v15.9 compiler
http://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/481852/1737021?keyMatch=C2000v15.9 compiler&tisearch=Search-EN-Everything
我按照以上网址的内容安装了C2800v15.12 compiler的更新，但是还是不能打开EtherCAT参考设计中给的工程。出现的错误和之前一样还是要安装C2000v15.9 compiler。请问还有其他的方法下载安装C2000v15.9 compiler吗？
请在下面链接下载：
http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm
然后安装在PC的任意位置，然后打开CCS，选择菜单window --> preferences打开下面截图的窗口，选择Add找到刚才编译器的安装路径，确定后可以在上方编辑框看到该路径，然后下方点击刷新，看到刚刚安装的编译器后点击Apply后OK，就可以将该编译器添加进来正常使用：
