28069M+drv8301kit 实验13d 无反应

是哪个版本的motorware？

如果自己做项目的话，用Lab13b活着Lab13e就可以了。

主要是做可编程的电机控制设备，STPOSPLAN_addCfgTran...等函数非常符合，能减少很多工作量。

另，请问下，STPOSPLAN_addCfgState函数的最后一个参数StateTimer是什么含义呢

注释里是这样写道的  //Example: STPOSPLAN_addCfgState(handle,    PosStep[MRev], PosStepFrac[MRev], StateTimer[ticks]);

请问下楼主，在测lab12的例子中，需要注意什么吗？当时有没有出现过什么坏现象没有，怎样才是正确的。在lab12a的惯性识别，无论怎么尝试，电机死硬都不转动。

你是在用InstaSPIN-motion评估有传感器的FOC算法吧，你用的是否是LaunchPad-28069M,它是支持双电机控制的，所以会带两路编码器接口，你先确认编码器通道是否接对。还有就是28069板子的跳线配置。