CPU2 初始化的问题。

同大同

Intellectual 415 points

为什么有的样例在cpu1里需要 InitSysCtrl(); InitGpio(); 而在CPU2中就不需要。

而有的样例在cpu2中却 InitSysCtrl();

请问：何时需要在cpu2中也要InitSysCtrl(); InitGpio(); ？何时不需要？

9 年多前

0 10# 9 年多前

TI__Mastermind 21365 points

在双核架构里面，CPU1理论上还是主CPU，而CPU2是从CPU，也就是说，在上电复位以后，所有的外设和内存都是默认分配给CPU1的，因此通常默认是由CPU1外设的初始化，而不会由CPU2来完成。当某些外设(由CPU1)被分配给了CPU2时，CPU2有了ownership，就需要对它们进行初始化。

“有的”这样的描述太笼统，所以不能直接回答你的问题，请给出具体的例子说明问题，我们就可以有针对性地为你解答。

0 同大同 9 年多前回复 10#

Intellectual 415 points

就比如 blinky_cpu01.c blinky_cpu02.c 这个样例里。

cpu01 里 InitSysCtrl();

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13= 1;

GPIO_SetupPinMux(14, GPIO_MUX_CPU2, 0);

cpu2就做了 InitSysCtrl();

却没有初始化GPIO;

同样在cla_asin_cpu的样例里在CPU2 也有InitSysCtrl();

然而

在RAM_management_cpu ，cpu01_to_cpu02_ipcdrivers_lite_c28 这两个双核的样例中cpu2却没有InitSysCtrl();

0 10# 9 年多前回复同大同

TI__Mastermind 21365 points

同大同说：

就比如 blinky_cpu01.c blinky_cpu02.c 这个样例里。

cpu01 里 InitSysCtrl();

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13= 1;

GPIO_SetupPinMux(14, GPIO_MUX_CPU2, 0);

cpu2就做了 InitSysCtrl();

却没有初始化GPIO;

那是因为CPU2可能没有用到GPIO.

同大同说：

同样在cla_asin_cpu的样例里在CPU2 也有InitSysCtrl();

然而

在RAM_management_cpu ，cpu01_to_cpu02_ipcdrivers_lite_c28 这两个双核的样例中cpu2却没有InitSysCtrl();

CPU2没有用到任何外设，纯粹是进行软件处理和内存的处理，可以没有系统的相关初始化。

一句话，CPU1必须进行初始化，而CPU2是否需要，取决于它是否有用到相关的外设或内存。

0 同大同 9 年多前回复 10#

Intellectual 415 points

谢谢大哥这么晚还在回答我的问题辛苦了！！

blinky_cpu01.c blinky 这个样例 cpu1把 GPIO13配给了CPU1 。。。。。

把GPIO14 配给了CPU2, CPU2中写了GPIO_WritePin(14, 1);

for(;;)
{
//
// 打开LED
//
GPIO_WritePin(14, 0);
//
// 延时
//
DELAY_US(1000 * 250);

//
// 关闭LED
//
GPIO_WritePin(14, 1);
//
// 延时
//
DELAY_US(1000 * 250);
}

但是并没有在cpu2 中初始化 gpio ，只初始化了InitSysCtrl。

这个样例比较简单大哥可以看下

我的理解是：因为GPIO 是两cpu 共享共有的，所以在cpu1中既然已经初始化了gpio，并且在cpu1中并没有用到gpio14，所以在cpu2设计到gipo14时中就无需在初始化了吧，因为在cpu1 已经初始化了。

那这个类。。InitSysCtrl？？

0 同大同 9 年多前回复 10#

Intellectual 415 points

CPU2 需要配置 pll 吗？？时钟源与PLL的配置寄存器是两块CPU共享的吗？？

0 10# 9 年多前回复同大同

TI__Mastermind 21365 points

应该是GPIO31和GPIO34吧？

你可能需要更仔细地看一下文档说明和函数内部本身的代码，才好理解为什么有或没有GPIO和InitSysCtrl的调用。

有关GPIO，请查看TRM(SPRUHM8E)的Figure 2-5. Clocking System框图，可以发现GPIO的时钟是来自于PLLSYSCLK，跟哪一个CPU无关，也就是说，它并不需要分配给CPU1或CPU2，可以统一由CPU1来完成初始化，特别是控制寄存器的初始化，然后任意一个CPU都可以直接操作它的数据寄存器，比如DAT/SET/CLEAR.

而其它外设则需要进行分配，设定操作这个外设的master，因此需要通过CPUSELx寄存器来完成这个动作。

系统初始化函数InitSysCtrl在CPU2中确实有调用，但是你进入到函数原型去看，就会发现，其实里面的很多代码都是根据当前运行是CPU是1还是2进行了条件编译(#ifdef CPU1)，因此实际上是被注释掉了，并没有真正执行的，除了关闭看门狗和打开被分配到的外设的时钟之外。

0 10# 9 年多前回复同大同

TI__Mastermind 21365 points

不需要，这些都由CPU1单独完成，然后两个CPU是共用的，同样请参考上面提到的TRM(SPRUHM8E)的Figure 2-5. Clocking System框图。

0 同大同 9 年多前回复 10#

Intellectual 415 points

10#大哥，我对你的InitSysCtrl回复有两个理解：只针对外设时钟

1：系统初始化函数InitSysCtrl在 cpu2中并不是可有可无当cpu2中涉及到外设（ownership的）时，需在CPU2中InitSysCtrl 来初始化 ownership到cpu2中的外设时钟对的吧

2：那话又说回来难道不可以先在cpu1 中 InitSysCtrl （所有外设时钟初始化），然后再给涉及到cpu2 的外设 ownership ，这样cpu2中的外设在授权前就初始化了就不需要在 cpu2中 InitSysCtrl 这样理解不行吗？？

这两种理解哪个正确？

0 10# 9 年多前回复同大同

TI__Mastermind 21365 points

同大同说：

1：系统初始化函数InitSysCtrl在 cpu2中并不是可有可无当cpu2中涉及到外设（ownership的）时，需在CPU2中InitSysCtrl 来初始化 ownership到cpu2中的外设时钟对的吧

对的，除了外设时钟，还需要在CPU2初始化整个外设的寄存器。

同大同说：

2：那话又说回来难道不可以先在cpu1 中 InitSysCtrl （所有外设时钟初始化），然后再给涉及到cpu2 的外设 ownership ，这样cpu2中的外设在授权前就初始化了就不需要在 cpu2中 InitSysCtrl 这样理解不行吗？？

不可以，这样相当于在CPU2里，还是没有初始化该外设的时钟。请按照第一条执行。

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