TRAP #16 UCOS

如果是F28335的ucos程序的话,你看看OS_TASK_SW的定义

#define OS_TASK_SW() asm(" TRAP #16")

在这里用TRAP 指令来初始化中断，它跳转到PieVectTable 中断向量表中的第16个中断DATALOG的地址，你的代码中找到这句PieVectTable.DATALOG= &OSCtxSw;也就是OSCtxSw() 的入口地址，从而实现了任务切换。

OSIntCtxSw()的定义也是如此.

现在我的问题的是，一般都是使用Userx 的来实现任务切换的，为何选择DATALOG?

PINT USER1; // User Defined trap 1   第21个中断向量
PINT USER2; // User Defined trap 2
PINT USER3; // User Defined trap 3
PINT USER4; // User Defined trap 4
PINT USER5; // User Defined trap 5
PINT USER6; // User Defined trap 6
PINT USER7; // User Defined trap 7
PINT USER8; // User Defined trap 8
PINT USER9; // User Defined trap 9
PINT USER10; // User Defined trap 10
PINT USER11; // User Defined trap 11
PINT USER12; // User Defined trap 12  第32个中断向量

1.首先，OS_TASK_SW() asm("TRAP #16)完全没有问题，它就是这么用的。

但是，OSIntCtxSw是中断级任务切换，在中断服务程序中调用，完全没有必要也不能以中断的方式进入，那样会导致重复压栈。特别是竟然和任务级的切换指令完全相同，这本身就不合逻辑。

2.其次，asm（“TRAP #16)是RTOSINT并不是DLGINT。见下图：

那就是说中断中也不能发送信号量之类的了？因为发送信号量的话很可能会进行高优先级任务切换。

是的，这样设计就是中断都是实时的,不会被打断

汗，中断本来就是实时的好吗。问题是这样，任务还是实时的吗？

我的说法有误，函数OSIntCtxSw()会在中断服务函数执行完成之后执行，实现任务的切换，中断都是实时的

我看到控制系统ucos的都是使用OSCtxSw(),

嗯，谢谢，我再仔细研究研究。