我现在使用HVACI_Sensorless走到了Level3 实现了电流闭环，这之前也都没有问题，在Level4中实现电机磁链和转速的辨识，其中磁链的辨识如下：
上面是rg1.out，是生成的标准锯齿波，下面是辨识得到的磁链角。
TI的官方文档里说They should be identical with a small phase shift.
但是没有指出a small phase shift 到底是一个什么水平，我这个shift是不是有些大？导致我在Level5中实现磁链闭环的时候会导致两个电流环无法闭环，
电机上调制出一个236Hz的正弦出来，使得电机失步，在level6中强行加上转速闭环的话电机抖动很剧烈。
请问这是什么原因造成的？