TI的 controlsuite里的,电机控制例程,HVPM_Sensorles_2833x。
一开始的时候,运行了一个叫 OffsetISR 的函数,进行 adc 的偏置校正。
请问进行这个偏置校正的时候,adc 采样的是哪里的电压?或者说,是哪里提供了一个电压,供adc去采样,然后校正。
是需要一个外部电源,给 adc 提供一个可采样的电压吗?
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TI的 controlsuite里的,电机控制例程,HVPM_Sensorles_2833x。
一开始的时候,运行了一个叫 OffsetISR 的函数,进行 adc 的偏置校正。
请问进行这个偏置校正的时候,adc 采样的是哪里的电压?或者说,是哪里提供了一个电压,供adc去采样,然后校正。
是需要一个外部电源,给 adc 提供一个可采样的电压吗?
Changjiang Liu 说:电流类的信号,因为是+-的,而没有运行的时候是0,所以初始化时读取该值,实际运行中采样减该值,就能出+-值,同时也有校零的作用
您好,我的意思是,OffsetISR 这个函数,一开始测了 ADC 里3个通道的值,请问这 3 个通道的值,是 Ia Ib Ic 三相电流的值吗?
如果是,那么也就是说,执行 OffsetISR 这个函数的时候,电机已经开始转了?