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我的程序CLA任务就是启动不了！是不是需要gel文件！如果不需要有什么注意事项吗？手册看得我觉得够详细了！初始化应该没问题！代码也复制到RAML3了！
不需要gel文件。
如果你认为没问题，我有以下几点可以请检查一下：
1. CLA的时钟是否打开？SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CLA1ENCLK = 1; ？
2. 是否使能CLA任务？Cla1Regs.MIER等于多少？
3. 向量地址是否正确？Cla1Regs.MVECTn有设置？
4. 通过什么来触发的？Cla1Regs.MPISRCSEL1是多少？则该触发源可以被C28x响应吗？
5. 标志是否置起？
6. 是一次都不行还是只能一次？如果是后者，则确定PIE是否处理了CLA完成任务后返回的中断.
简单一点，可以参照例程一一对照，不过下面的wiki可能对你有帮助：
processors.wiki.ti.com/.../Control_Law_Accelerator_(C2000_CLA)_FAQ
如果还是解决不了，建议你在TI的video下搜索CLA，有一个介绍CLA软件架构的视频，可以对比一下看看是哪里出了问题。
是 Cla1Regs.MIER 没有设置，我以为它是中断的，而我用的软件启动！呵呵！
多谢蝈蝈大师指点！
