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关于HVPM_Sensorles_2833x中ADC采样准确性的问题？

Chess Shung
Intellectual 359 points


TI的 controlsuite里的，电机控制例程，HVPM_Sensorles_2833x。

ADC采样使用的是，SOCA触发ADC启动转换的形式。

触发转换的时间是在，EPWM的计数器（TBCRT）达到周期寄存器（TBPRD）的值时，进行ADC的采样和转换。

请问这样做，不会不精确吗？

毕竟，clark变换，需要用到的 Ia，Ib，都是在EPWM的计数器（TBCRT）等于 0 ，时候的采样值啊。