TI-instaspin-foc电机速度环运行不能正反向运行

ming chen3

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Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301

评估TI的InstaSPIN-foc算法，硬件平台：Launchpad-F28027f + Drv8305EVM

lab 05b: Tune the FAST speed control loop

使用笔记本评估时，可以实现速度的正反向控制。

为什么改用台式机，就不能实现速度的正反向控制。只能单方向旋转？

是CCS5.5软件安装的问题吗？

0 songtao huang 9 年多前

你好，请问你的电机程序中，磁链是怎么计算的，谢谢。可以交流一下吗

0 woods yu 9 年多前

请问你正反向问题解决了吗？

我用的Launchpad-F28027f + BOOSTXL-DRV8301，也是电机不能反向，只能正向旋转，一直用台式机调，用的CCS5.5。

0 ming chen6 9 年多前回复 woods yu

还没有解决，还是只能一个方向旋转，可能是ccs软件问题吧。

0 ming chen6 9 年多前回复 songtao huang

你是说在参数辨识时的flux计算方法？辨识时给定一个转速，检测反电势（相电压）即可得出flux(V/Hz)~

0 woods yu 9 年多前回复 ming chen6

CCS软件会引起这个问题吗？想不通，我也是被这个问题困扰很久了，开始以为是电机参数辩识问题，看实验手册和参数看了N遍，实在看不出哪有问题。你有重装软件测试吗？

0 ming chen3 9 年多前回复 woods yu

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笔记本装的C2000编译器做过升级，TI官方资料说是Do NOT use compiler versions 6.2.2, 6.2.1, or 6.2.0 as they include an IQMath compiler bug

我的台式机无法联网不能升级，我不太确认是否是这个原因，你可以试试~

0 woods yu 9 年多前回复 ming chen3

请问升级是指笔记本是CCS6.2，台式机是CCS5.5吗？

0 ming chen3 9 年多前回复 woods yu

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只升级c2000编译器版本.

help>about ccs>installation detials>升级c2000编译器

0 woods yu 9 年多前回复 ming chen3

升级之后真的可以正反转了，多谢指点

0 吉祥 shu 5 年多前回复 woods yu

正反转需要更改程序里什么内容吗？除了速度目标值给负值，还需要更改什么吗？我的只能正转，用的CCS5.3,编译器用的是6.2.3和6.4.12，都不能反转，反转最大到-100

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