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InstaSPIN-FOC例程中主循环问题请教

Hoo Asnow
Intellectual 711 points


例程中的main（）中有下面这个循环（图片来自InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide），不清楚为啥CTRL state OffLine时要Enable Power Switches？

另外，InstaSPIN-FOC中的强制角（ForceAngle）主要是起什么作用的？