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关于SVM输入

zdc
Intellectual 832 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

在看InstaSPIN-FOC的程序中，在Lab10a的user.h文件中，有

//! \brief Set USER_MAX_VS_MAG = 0.5 for a pure sinewave with a peak at SQRT(3)/2 = 86.6% duty cycle. 
//! \brief Set USER_MAX_VS_MAG = 1/SQRT(3) = 0.5774 for a pure sinewave with a peak at 100% duty cycle. 
//! \brief Set USER_MAX_VS_MAG = 2/3 = 0.6666 to create a trapezoidal voltage waveform. 

在InstaSPIN-FOC的用户指南中，有

所以有点疑惑：

1、为什么二者的值正好差2倍？

2、如果以表格为例，以Udc/sqrt(3)作为基准值，

      当USER_MAX_VS_MAG = 1.0的时候，正好是六边形的内切圆半径，

      当USER_MAX_VS_MAG = 2/sqrt(3)的时候，正好是六边形的外接圆半径，

      当USER_MAX_VS_MAG = 4/3的时候，不明白这个值怎么计算出来的？

有知道的敬请解惑，谢谢！

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    1. 以前版本的motorware这里的VS都是1.0， 1.15， 1.333， 新的版本把这个值除以2了，用于内部运算而已。实际不变。

    2. 4/3 印象中是到梯形波的情况了。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 832 points

    1、新版本中关于maxModulation的值，最大应该是2/3，怎么在svgen.h里面有下面这个函数

    static inline void SVGEN_setMaxModulation(SVGEN_Handle handle,const _iq maxModulation)
    {
    SVGEN_Obj *obj = (SVGEN_Obj *)handle;
    _iq maxMod = maxModulation;

    if(maxMod > SVGEN_4_OVER_3)
    maxMod = SVGEN_4_OVER_3;
    else if(maxMod < _IQ(0.0))
    maxMod = _IQ(0.0);

    obj->maxModulation = maxMod;

    return;
    } 

    这里怎么设置的最大值为4/3？

    2、新版本中值除以2，用于内部运算，电流的PU值没有除以2，那么电流的极限圆半径不是减小了？

  • 0 回复 zdc
    Intellectual 711 points

    zdc 说：

    1、新版本中关于maxModulation的值，最大应该是2/3，怎么在svgen.h里面有下面这个函数

    static inline void SVGEN_setMaxModulation(SVGEN_Handle handle,const _iq maxModulation)
    {
    SVGEN_Obj *obj = (SVGEN_Obj *)handle;
    _iq maxMod = maxModulation;

    if(maxMod > SVGEN_4_OVER_3)
    maxMod = SVGEN_4_OVER_3;
    else if(maxMod < _IQ(0.0))
    maxMod = _IQ(0.0);

    obj->maxModulation = maxMod;

    return;
    } 

    这里怎么设置的最大值为4/3？

    2、新版本中值除以2，用于内部运算，电流的PU值没有除以2，那么电流的极限圆半径不是减小了？

    这两个问题解决了吗？是什么原因哇？我也很困惑。

  • 0 回复 Hoo Asnow
    Intellectual 832 points

    没有，你也是在做这方面东西吗？我的QQ：516988958，可以交流交流。