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pmsm foc中电流环两个PI怎么调节，是不是只用调节转矩环PI，就是给定电流为IQ在那个PI，而不用对给定电流为Id等于0的那个PI?
我的理解是
从建模的角度来看，DQ轴的电流环模型解耦后应该是差不多的，所以PI参数差异不大.
你的意思是这两个PI的参数没什么差异？就是说单调这个环的哪个PI都可以，另一个PI参数和先调的那个设为一致就行？谢谢！
最好把两个PI调成一致，虽然你给定的id电流是等于0，但电机输出的id并不完全等于0，还是有一点的波动。不调给定id的PI参数对系统影响也不大。
