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各位老师看看，为什么TI官方历程ILEG2_DRV中，
ImeasA 的取值范围是-1到1呢？电流不应该这么大啊？Q15 8000-7FFF
谢谢各位老师
这里面只是说用Q15去表达运算结果，你说的没那么大是什么意思。
另外结合历程去看。
还有用2812控制无刷电机，会不会太浪费啦，现在F2803x , F2802x都可以，而且在controlSUTIE里面也有历程。
ERIC
老师您好：
是这样的！您看A相的电流ImeasA我们用int16 ImeasA，又因为 ImeasA咱们是用Q15定标的8000~7FFF，这不就说明A相电流范围为-1到0.999了吗？A相电流不是会更大吗？谢谢老师的回复
