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电流波形不一样

user1303469
Genius 5855 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301

我用proj-lab2b例程识别电机后 加载 相最大电流4A

 电机一      2对极3000转 24v电机 电流波形是正弦波如下图

 电机一   4对极3000转24v电机 电流电流波形如下

两台电机运转都很平滑，两台电机的反电势波形都是正弦波（我是两台电机对拖的）。为什么电机二的电流不是正弦波？请老师指点迷津

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    在其他速度段也是一样吗？也是用同一块板子？

    看第二个波形，有点像是死区影响。或是你调节一下电流环的PID试试。

    eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Genius 5855 points

    是同一个板子，其他速度段波形差不多。 死区时间是一个时钟周期（我觉得好短啦）

    //! \brief Defines the PWM deadband falling edge delay count (system clocks)
    //!
    #define HAL_PWM_DBFED_CNT 1


    //! \brief Defines the PWM deadband rising edge delay count (system clocks)
    //!
    #define HAL_PWM_DBRED_CNT 1

    我把角度波形输出 很好啊，这个问题还没解决，很郁闷

  • 0 回复 user1303469
    TI__Guru 60308 points

    你用的是DRV8301吗，这个驱动芯片内部会有死区功能，默认是几百ns，也可以设置更长。

    多识别一下电机参数，还有调整一下电流环PID试试，如果还有问题，可以看看电机由没问题.

    Eric