C2000 电机控制 MATLAB

   TI工程师：

   您好，我现在在学习基于模型设计的永磁同步电机控制，就是在利用simulink coder和里面嵌入的TI的DMC的库设计电机控制模型，我想问的是我按照你们的开发套件的文档，就是那个分层设计的程序流程图（如下），然后在simulink里也搭建相应的模块的电机控制模型（如下），那要不要再对外设(PWM,ADC等)进行初始化？还是可以直接将simulink模型生成代码再在CCS里面运行就可以看到一样的结果？

   非常感谢哪位前辈能够给我指导，不管这个方法行不行的通。