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关于TMDSHV1PHINVKIT在线调试与CCS联机问题

就是我在调试TMDSHV1PHINVKIT开发套件的时候遇到点问题。在进行INCR_BUILD=3的调试时,总会出现直流母线电压高,但是又无法直接找到问题所在。就想通过REAL TIME找一下。就是在这种逆变器或者电机控制的程序里,断点应该怎么设置才好。因为要是随便设置的话很可能导致程序失控,损坏电路。

 我之前调试的时候,当程序因故障停止后,出现如下图问题:

请问这个是什么问题? 谢谢!~

  • 1. 如果要实时看变量而且有些时候还要设断点,建议升级到最新的CCS6版本,这个版本不用点击real time的模式,可以直接点击expression窗口的连续刷新按钮就可以实时看变量更新了。

    2. 如果在大功率的调试中,想要设断点,又怕损坏电路,建议使用以下功能:

    PWM有一个TZ6信号,这个信号是连仿真器时,暂停或断点的时候会产生的信号,可以配置TZ模块用这个信号来关掉PWM。

    // -Cycle by cycle trip on CPU halt
    // -One shot fault trip zone
    // These trips need to be repeated for EPWM1 ,2 & 3
    EALLOW;
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC6=0x1; // TZ6 in CBC
    EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC6=0x1;
    EPwm3Regs.TZSEL.bit.CBC6=0x1;

    //No TZ1 select
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; //enable TZ1 for OSHT
    EPwm2Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; //enable TZ1 for OSHT
    EPwm3Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1; //enable TZ1 for OSHT

    // What do we want the OST/CBC events to do
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWMxA will go low
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWMxB will go low

    EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWMxA will go low
    EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWMxB will go low

    EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; // EPWMxA will go low
    EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; // EPWMxB will go low

    // Clear any spurious OV trip
    EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
    EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
    EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

    EDIS;

    这样当仿真器暂停的时候,PWM会在20ns内关掉,就不用担心损坏电路了。

    Eric

  • 谢谢Eric Ma!帮大忙了。

    请问上面你写的这段代码,加到程序中的什么位置?就是如何嵌入到程序里?

    我还想问一下我在TI论坛上有看到一个帖子说的是XDS100V2和V3都不支持Realtiem Data exchange。那XDS100V1是否支持Realtiem Data exchange?它这个Realtiem Data exchange是不是指的是在FLASH调试?

    十分谢谢!

  • 这个是PWM的初始化设置函数,放在PWM设置那里就好。

    XDS100v2 v3都知道实时交互数据啊,我用的比较多的是XDS100V2加CCS.

    CCSV5,6都不支持XDS100v1.

    ERIC