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我用例程proj-lab2b 调试 电机识别过程中电流波形是很好的正弦波，识别完成后电流波形不是正弦波，如下
电机已经加载，相电流4A 。
这是为什么？该怎么解决？
根据电机性能，优化user.h参数配置，电机参数辨识准确性影响电机运行性能。
电机识别的时候是用开环的控制，所以往往看到波形很好。
运行的时候用了闭环控制，有电流回馈，所以要看看电流采样有没问题，还有就是PID参数调节。
ERIC
