InstaSPIN-FOC电流重构

默认例程设置为0.5，这里是程序上/2.也就是第一种情况，理想正弦波，占空比相对过调制比较小，信号链路上的运放，可以满足测量要求吧。

如果用电流传感器重相线中采样电流，是不是就不要电流重够了？

是的，直接采样电机相电流，接近连续信号。使用下桥臂电阻采样方式其实就是为了得到电机的相电流。为了得到更为准确的相电流所以才采用电流重构的方式。对于不同采样时刻不同的采样窗口，采用不同的策略。

不过大部分都采用下桥臂电阻采样方式，相对直接进行相电流采样应该是有一定的优势。