请教28027的AIO、GPIO相关问题，请帮忙解答，谢谢！

1、按照我的理解，AIO应该是模拟信号输入输出口，比如说比较器、ADC信号输入等， 但是看指导手册里说AIODAT，读取值为1，说明当前为高，读取值为0，说明当前为低，这不是又被当成是数字信号来操作吗？而且AIO作为模拟信号输出的时候，能输出哪些信号呢？芯片有的DAC、斜波发生器等都是内部使用，不支持输出到IO口，比较的输出是可以到IO口，但是比较的输出是一个数字信号，而不是模拟信号，那么这样一来，AIO能输出的模拟信号到底是啥？

AIO实际上是ADC口的复用，复用为IO口，所以叫AIO，如果被用为AIO，那就是数字口，可以输入或者输出数字信号。只有F28075及F28377系列的DAC可以输出，其他系类是不能输出，F28377/F28075的DAC输出可能会和AIO复用，但是这个输出是模拟信号，配置为DAC输出的时候无法配置为AIO

2、GPAQSEL1、GPAQSEL2中的"Qualification using 3 samples"怎么理解呢？ 是连续三次采样为这个状态，才确定IO口为这个状态吗？

是的，会采样三次clock的信号，如果都是同一电平才视为当前电平值。

3、对于AD转换，有一个采样窗口的概念，即ACQPS，最小是7，最大是255，请问这个值的大小主要是解决什么问题，哪种情况适合大值，哪种情况适合小值？

ACOPS是采样窗大小，你可以简单的理解为是ADC口上的一个电容，采样就相当于对这个电容充电，充电时间越久，电容的电压值肯定约接近实际值，但是同样你的采样速度也会变慢，值得大小设定完全取决于你的应用。要达到datasheet上标定的参数7 ADC CLOCK就可以，也就是寄存器设定为6，如果ADC CLOCK是60MHz，需要设定为7，也就是8个ADC CLK，仅针对F2802X, F2803X。 F2806X最高ADC CLK是45MHz。

AIO实际上是ADC口的复用，复用为IO口，所以叫AIO，如果被用为AIO，那就是数字口，可以输入或者输出数字信号。

意思是AIO，当做IO口用的时候，就跟GPIO口一样，也是可以正常输入、输出高低电平;是这样理解的吗？

第二点，关于引脚功能配置问题：

如下例，规格书上说，当AIOMUX1 bits = 1,x，AIO2的ADCINA2 (I), COMP1A (I)功能被选中，但是规格书上并没有说明具体，当我想把IO口配置为COMP1A 时，到底是 AIOMUX1 bits =1,0，还是配置为 AIOMUX1 bits =1,1呢

AIOMUX1 Register             bits              AIOMUX1 bits = 0,x                         AIOMUX1 bits = 1,x
                                           
                                               5-4                   AIO2 (I/O)                                      ADCINA2 (I), COMP1A (I)

意思是AIO，当做IO口用的时候，就跟GPIO口一样，也是可以正常输入、输出高低电平;是这样理解的吗？

是的，但是AIO没有input qualification和内部pull up，并且不能触发外部中断。

第二点，关于引脚功能配置问题：

如下例，规格书上说，当AIOMUX1 bits = 1,x，AIO2的ADCINA2 (I), COMP1A (I)功能被选中，但是规格书上并没有说明具体，当我想把IO口配置为COMP1A 时，到底是 AIOMUX1 bits =1,0，还是配置为 AIOMUX1 bits =1,1呢

AIOMUX1 Register             bits              AIOMUX1 bits = 0,x                         AIOMUX1 bits = 1,x
                                           
                                               5-4                   AIO2 (I/O)                                      ADCINA2 (I), COMP1A (I)

如果用作比较器输入，那应该是=0，因为这时候不是IO，而是模拟电平输入，只是接到比较器的正端或者负端而已。