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最近本人在做DTC，其中涉及到磁链的积分计算。由于是第一次做积分处理，我采用的是矩形法，分割成了很多份，然后再求累加。
可是这样计算出来的积分值很小，基本上等于0。
积分计算方面会有特别的方法和注意的地方吗？比如限幅之类的，等等!
这个可能要根据你的精度 设置上限和下限吧
一般是0-1
我没有设置上限和下限，计算出来的磁链和转矩值很小，基本上是等于0的，也不知道是为什么？
