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我用示波器测DRV8301-HC-EVM Rev D驱动板 shunt电阻两端的波形和地的波形没有什么区别，是不是shunt电阻太小了（只有0.002欧姆）以至测不出电压波形？还有电机电流波形的频率怎么计算？谢谢。
应该是有差别才对，有可能信号小，加上一些高频噪声，被掩盖了。
测电流的频率，用电流钳。或是你在电流采样电阻那儿加个低通滤波，滤出开关噪声。
ERIC
电机电流波形的频率能不能由电机的速度和极对数计算出来？由公式n=（60f）/p计算对吗？
