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在调电流环的时候，无论给定电流是多少，pi参数怎样调节，电流反馈数值变化不大，逐个验证，ADC采样的结果变化不大，在一个数值比如1980上下浮动10,经过计算和测量，采样数值和测量值不一致，这个怎么解？
ADC 初始化出问题了？
什么芯片，用controlSUITE里面标准的历程去测试。
ERIC
进行电流环调节之前首先保证电流反馈足够精确，PI参数调节时首先调整P，在响应速度足够快而稳态静差可允许范围时，调整参数I，直到去除静差的目的，具体方法建议查阅PID整定方法，会有详细介绍。
