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InstaSPIN-FOC lab 7使用Rs在线重校准之前用户必须设置：将用于Rs在线重校准的Id幅度设置为0，将Id的标幺值设置为0。
为啥要对幅度和标幺值同时设置呢，直接设置标幺值为0，幅度不就自然为0了？
在使用电阻在线校准之前，这个功能是禁止的，而
当禁用 Rs 在线重校准时， 需要将 Id_mag_pu 和 Id_pu 的值都设置为零， 以防止估算器保留任何剩余电流参考。 在 InstaSPIN 的未来版本中， 不需要执行此操作， 只需要将 Id_mag_pu 重置为零。 但是对于2806xF 器件， 仍需要在启用或禁用 Rs 在线重校准前将上述两个值设置为零。
ERIC
