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在调试时，将EST_getAngle_pu ()返回值赋给_iq angle_pu，利用观察窗观察angle_pu的波形，发现电机正转时，该值为0到1，而反转时，该值为-1到0。但是该函数的返回值不是0到1之间吗？技术指南上是这么写的，怎么还会出现-1到0呢？
正转切换到反转：
正转：
反转：
我理解的，应该是反转时加了个符号判断，不然怎么判断正反转呢。
ERIC
