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跑FAST估算器时，如果电机的极对数设置的不对，估算器输出的转速和角度应该就不对了，这样电机还能正确控制吗？
可以控制，就是达不到你给定的转速~
Chris chen2008 说： 可以控制，就是达不到你给定的转速~
假如说，电机实际的极对数为4，但是在user.h中写成了2，期望的转速为800rpm，这样电机实际输出的转速是多少哇？怎么计算的？
