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BLDC程序，检测上桥是否有短路，则上桥关闭，下桥导通，如果检测到电流，说明上桥存在短路情况；反之，可检测下桥。
这个过程是在系统初始化后，开中断前进行吗？如果是的化，检测电流，模拟量应该怎么读取呢？（此时，PWM和中断都没有打开啊）
直接强制触发一个ADCSOC就可以看到了，或者用内部比较器
直接强制触发是这样吗？帮忙看一下，多谢！
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1; //SOC0 选择 ADCINA1 通道
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 24;
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件模式触发ADC
AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0= 1; //软件触发ADC采样
while(AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBSY==1);iqIA=IQ15TOIQ(AdcResult.ADCRESULT0<<3); //读模拟量
是的，AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0= 1; //软件触发ADC采样 这句话就可以强制触发一次SOC采样了。
非常感谢及时回答。
AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0= 1;是每次需要读模拟量，就触发一次。触发完直接在adcresult里读结果就可以了吗？
while(AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBSY==1); 这个命令是读之前必须的吗？
是的，最好有这个检测，如果没有完成这次转换，就提前去读，可能读出上一次的值。
