Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
你好：
现在使用的控制板为LAUNCHXL-F28069M，驱动板为BOOSTXL-DRV8305EVM配套使用控制24VBLDC。使用学习中遇到以下问题：
1. 在guicomposer中使用例程Lab02b，控制电机正常，现在模仿Lab02b新建工程，为DEBUG模式，使用的相关文件完全同Lab02b，编译通过，但在guicomposer中使用时，点选systemenable后很快√就消失，即systemenable不可使能，请问问题出在哪里？
2. 上边的问题多次尝试无法解决后，决定在debug模式下仿真自己模仿Lab02b建立的工程，打断点使能gmotorVars.Flag_enableSys=1后，发现由于ctrlState==CTRL_State_Error，致使程序跳入故障状态，gmotorVars.Flag_enableSys总被清零，系统无法使能。
在子函数CTRL_isError中单步运行，发现问题如下图所示。局部变量ctrlState为CTRL_getState(handle)返回值（图中1处），值为CTRL_State_Error（图中2处），但观察结构体ctrl中state值却为CTRL_State_OnLine（图中3处），我瞬间有点接受不了了.....请问这是什么情况？问题在哪里？
3. 请问28069这种电机控制芯片在仿真调试中是不是有独特的方式？应该观察那些变量？比如其中观察ctrl与观察ctrlHandle有区别吗？求指点。
4. 请问TI有电话的技术支持么？白天咨询可以更方便些，或者哪位大神留下联系方式，小弟不胜感激，谢谢
