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Other Parts Discussed in Thread: DRV8301
针对同一无刷电机，用不同的电路板去驱动，在同一速度下，会不会出现扭矩大小不一致？
当然会，扭矩就是电流，对电流环的控制就会影响扭矩，母线电压也会有影响
电机输出扭矩大小与电机输出电流有关，跟同一速度没有关系，要保证输出扭矩一致，保证电流输出相同即可
利用矢量控制控制电机，我想在同一速度（比如300rpm）下提高扭矩，应该采用什么方法？程序中应该修改什么变量？谢谢。
提高你的ID IQ reference，或者调解你的IQ ID得调节器
我的电路板是drv8301 rev d ，请问应该在程序的哪个位置修改哪个变量从而提高Iq？
