28377多台电机控制的疑问

@ tiantian zhang!

   按照我的理解，28377S /28377D去控制6台PMSM或BLDC，如果要做伺服控制、PI、PID，或是更高级的sensorless FOC等算法，资源应该是够的，但CPU开销较大，任务调度、协调复杂。

   28377D是DSP + DSP，两个DSP完全对称，两套程序独立运行，两个DSP可通过MSG RAM或Share RAM，通过IPC进行通讯，协调。

   28377D我没用过，但我用过F28M35，它是DSP + M3，也是两套程序独立运行，双核之间的通讯机制与28377D是一样一样的，我用它设计的产品已量产。

   F28M35是为三轴机器人而生的，按照用你上面说的用drive的方式，到是可以控制6个motor。drive很多，其实就是MOS管驱动器，我用过FairChild： FAN3217TMX；Microchip：TC4428EOA713；IR：IR4428S。你选那种一路高有效，一路低有效的芯片，用一个PWM信号同时接这两个输入信号，两路输出信号一个驱动上桥臂，一个驱动下桥臂，高电平时驱动上桥臂导通，低电平时驱动下桥臂导通，但这样也很麻烦，不太好控制。