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本人使用的是drv8301 revD开发板，要想使无刷直流电机在矢量控制下达到最优性能，即:低速抖动小且输出扭矩很大，高速运行很稳定，且不发热。应该重点研究电机的哪些参数(除了电阻，电感，磁链，电机电流大小)在user.h文件里进行合理设置?
不是可以自适应吗
我觉得首先要弄清楚电机和驱动的最佳工作频率
然后配置参数 可以避免发热 平稳运行
user guide 中第四章和第五章详细说明了user.h参数定义和配置原则，可供参考。
除了开关频率还有哪些？
ID IQ的PI参数，速度环的PI参数，这个需要时间慢慢调
理解user.h参数的含义，同时注意校准电机三相电压和电流的offset，还有在过调制运行情况下，电流采样和重构的处理
