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请问,28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置,在哪里能找到?
指的是RC吗
可以参考Instaspin-foc user guide 和TRM文档
我也只在28069M技术手册上第一次见到,从没看见详细的参数设置和算法说明
这个是不开源的,它之后告诉你参数整定方法。具体算法ADRC算法可以参考韩京清的书。
请问28069那个文档提到用adrc?
是InstaSPIN-motion集成SPINTAC运动控制套件,SPINTAC采用的ADRC控制器。
可以参考:InstaSPIN-foc user guide
TMS320F28069M, TMS320F28068MInstaSPIN™-MOTION SoftwareTechnical Reference Manual