无刷直流电机额定电流大小

电流ref的问题，或者最大电流被限制

1.参数辨识结果误差较大。针对电机电感值大小，选择合适的历程和合理配置user.h进行参数辨识。

2.确认电源在闭环后，是否存在电压拉低可能。

3.CCS的编译器版本确认是否是6.2.0-6.2.3，这个编译器版本有bug

4.是否被最大电流限制。

5.使用最新版本的motorware中的历程。

关于电感，如果不准确，会影响电机的运行效果，包括电流波形。

低电感的电机参数识别，你用Lab02C试试，一般要设置较高的PWM开关频率，例如45K, 还有要调整电阻识别的电流大小，以及电感识别电流的大小，通过这些方式让电机在识别的整个过程都是平稳转动的状态。