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F28377D两个CPU之间通讯问题

Eruroraito
Expert 1136 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

        对于多核没有什么概念，所以看了F28377D的一些事例，也没有看明白，应该是我看的太浅了，有几个初级问题想问下大家：

        1、CPU1和CPU2都可以控制所有的外设吗？还是说CPU1可以控制所有的，而CPU2受限制，或者是其他的？

        2、CPU1和CPU2是怎么工作起来的？有两个main？或者其他方式？应该有什么配置的吧？

        3、CPU1和CPU2之间的协调只有通过IPC来进行传输的吗？如果有一个变量，能共用吗？

        4、大家有没有什么比较初级的两个CPU都用起来的历程可以借鉴呢？

        谢谢了！

  • 0
    TI__Mastermind 23997 points

     1、CPU1和CPU2都可以控制所有的外设吗？还是说CPU1可以控制所有的，而CPU2受限制，或者是其他的？

    初始状态CPU1控制所以的外设加共享RAM GSRAM，通过CPU1初始化进行分配内存和外设

            2、CPU1和CPU2是怎么工作起来的？有两个main？或者其他方式？应该有什么配置的吧？

    有两个项目，CPU完成初始化后会释放CPU2运行

            3、CPU1和CPU2之间的协调只有通过IPC来进行传输的吗？如果有一个变量，能共用吗？

    IPC是一个方式，还可以用messageram和GSRAM

            4、大家有没有什么比较初级的两个CPU都用起来的历程可以借鉴呢？

    下载controlsuite, F28377D的dual core例程都可以参考

  • 0 回复 囧
    Expert 1136 points

       2、CPU1和CPU2是怎么工作起来的？有两个main？或者其他方式？应该有什么配置的吧？

    有两个项目，CPU完成初始化后会释放CPU2运行

     

    controlsuite 里面的例程，比如有adc_epwm_cpu01和adc_epwm_cpu02 ，分别是两个CPU的程序吗？ 如果两个CPU都要跑起来，是不是要编译和烧录两个不同的工程？

  • 0 回复 Eruroraito
    TI__Mastermind 23997 points

    是的，下载进两个CPU的，要下载两个内核

  • 0 回复 囧
    Expert 1136 points

    1、在CCS Debug那里除了CPU1、CPU2还有CLA1、CLA2，这两个CLA不用烧程序的吧？

    2、是不是CPU1负责芯片IO口的初始化、配置，CPU2没有这个功能？然后CPU1需要运行后，CPU2才能工作，才可以去配置外设，使用外设？

    3、有没有可能就是CPU1和CPU2共用一个外设，比如说CPU1里面设置了EPWM1的频率、占空比，然后CPU2运行的时候也有同样的动作，不过是不一样的频率、不一样的占空比呢？

  • 0 回复 Eruroraito
    TI__Mastermind 23997 points

    1、在CCS Debug那里除了CPU1、CPU2还有CLA1、CLA2，这两个CLA不用烧程序的吧？

    CLA的程序是少在CPU的FALSH，然后menorycopy到LSRAM分配给CLA的区域，如要调试load symbol就可以，记得加DEBUGSTOP设置断点。

    2、是不是CPU1负责芯片IO口的初始化、配置，CPU2没有这个功能？然后CPU1需要运行后，CPU2才能工作，才可以去配置外设，使用外设？

    其实不是，有一个bit释放就会让CPU从held reset回复。具体看一下standalone的例程就知道

    3、有没有可能就是CPU1和CPU2共用一个外设，比如说CPU1里面设置了EPWM1的频率、占空比，然后CPU2运行的时候也有同样的动作，不过是不一样的频率、不一样的占空比呢？

    不可能，外设必须有owner。但是可以在程序中切换，但是不建议这样做，会乱掉。

  • 0 回复 囧
    Expert 1136 points

    请问下，程序哪里可以更改，RAM还是FLASH、STANDALONE ？

  • 0 回复 Eruroraito
    TI__Mastermind 23997 points

    右键项目名字 make target就能改

  • 0 回复 囧
    Expert 1136 points

    感谢您繁忙的时候还抽空为我解答，还有几个问题：

    在controlsuite的例程adc_epwm_cpu1和adc_epwm_cpu2，我分别给芯片的CPU1和CPU2烧了不同的程序测试（我是直接Load Program然后选择不同的.OUT文件）：

    1、CPU1烧录文件夹CPU1_RAM_DEBUG的.OUT文件，CPU2烧录文件夹CPU2_RAM的.OUT文件，可以正常仿真，两个CPU运行正常，断电重启都没用；

    2、CPU1烧录文件夹CPU1_FLASH_STANDALONE的.OUT文件，CPU2烧录文件夹CPU2_RAM的.OUT文件，开始Debug芯片都不工作，断电重启都没用；

    3、CPU1烧录文件夹CPU1_FLASH_STANDALONE的.OUT文件，CPU2烧录文件夹CPU2_FLASH的.OUT文件，开始Debug芯片都不工作，断电重启都没用；

    4、CPU1烧录文件夹CPU1_RAM_DEBUG的.OUT文件，CPU2烧录文件夹CPU2_FLASH的.OUT文件，开始Debug芯片CPU2不工作，断电重启都没用；

    请问下，您知道是怎么一回事吗？还是我操作哪里有误呢？谢谢！

  • 0 回复 Eruroraito
    TI__Mastermind 23997 points

    你的现象是正常的，如果你要断电正常运行，CPU1烧写standalone，CPU2烧写FLASH就可以

    如果要debug, 烧写CPU1 FALSH DEBUG或者RAM DEBUG，CPU2烧写两个都可以，但是不能离线跑

  • 0 回复 囧
    Expert 1136 points

    可是我目前的情况是，CPU1和CPU2都烧RAM的时候可以在线DEBUG；

    CPU1烧FLASH_STANDALONE，CPU2烧RAM或者FLASH，离线CPU1和CPU2都没有运行；

    CPU1烧FLASH_DEBUG，在线跑不起来。

     

    用的是blinky_dc例程

  • 0 回复 Eruroraito
    TI__Mastermind 23997 points

    我测试了一下

    CPU1烧FLASH_STANDALONE，CPU2烧FLASH，离线CPU1和CPU2都可以运行，你需要重新上电一下

  • 0 回复 囧
    Expert 1136 points

    我和您说下我的步骤：

    1、板子SW1都是UP（1），A:SW1（ISO、UART）

    2、供电，连接板上的下载USB

    3、打开CCS，导入blinky_dc两个工程（V200--dual），开始时候CPU1和CPU2都是RAM-ACTIVE的，两个工程分别

          右键->Properties->General->Configuration->Manage Configurations   ->   CPU1_FLASH_STANDALONE （ACTIVE）   和 CPU2_FLASH（ACTIVE）->OK

    4、右键工程-> 分别Build Project    生成.OUT   (有警告，都是说编译器版本问题的，#10190-D，#10272-D)

    5、用CPU1的Target Configurations ->launch，CPU1和CPU2都连接，

         点击CPU1->LOAD->CPU1_FLASH_STANDALONE->OK，点击CPU2->LOAD->CPU2_FLASH->OK

    6、关电源，拔掉USB下载线，A:SW1（J-TAG，UART）

    7、上电，LD2和LD3没反应

    不知道哪里出错了，是不是编译器版本警告那里出问题了呢？  谢谢了！