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F28035带HALL的BLDC实例中,位置反馈一开始就闭环控制,HALL3_CREATE_MAP是不是就不需要了,直接给个固定的向量表?



        请问各位TI专家,在F28035的有感BLDC实例中,位置反馈一开始是开环控制,RC3----->IMPULSE----->MOD6,先建立HALL3_CREATE_MAP,等到Revolutions>0后,才闭环。

         如果我一开始就采取位置反馈闭环,不调用RC3和IMPULSE两个宏,是不是就不需要用HALL3_CREATE_MAP创建HallMap了,而是直接给定一个HallMap,即HallMap[0]---->5           HallMap[1]---->1       HallMap[2]---->3        HallMap[3]---->2       HallMap[4]---->6       HallMap[5]---->4。  HallGpio直接和HallMap[]比照,进行换相。

这样做可以吗?

请各位不吝赐教,谢谢!