28069的motorware 中电机控制例程增加CAN通信功能

1，28069F和28069M在CAN硬件上是否完全一样？

2，controlsuite中的例程能否直接导入到motorware的lab05b中使用，是否有对应的文档说明

1,28069和28069M在CAN上是一样的，操作的代码软件也一样的；

2, controlSUITE和Motorware的编程风格不一样，例程是可以用的，但是需要更改风格，麻烦点。

1, 查看下编译器版本等，CCS建议用新的6.x的版本，解决了之前版本的一些bug;

2, 建议还是参考controlSUITE中的例程；

1. CCSV5不能导入工程，有什么报错提示么？

2. TI通过controlSUITE提供的关于CAN模块例程就是如上所示的路径。

之前是在C:\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\ecan_back2back目录下无法导入TI的历程（无工程文件），V150目录下可以导入，ecan_back2back自测程序运行正常。

后再lab05b中编写CAN的收发程序，由于motorware 和controlsuite不同的编程风格，遇到很多问题，比较麻烦，最后CAN可以正常收发程序。

希望TI能够将CAN封装成结构体方式加入到motorware中的历程中，提高开发效率。

以后TI的驱动程序是否都会采用motorware中的OOP架构？个人还是比较习惯原有的controlsuite方式，对底层比较清楚，改起来方便。

motorware中的方式调用太麻烦。需要反复查找。

和你一样遇到V151存在问题的情况，我也是最后用了V150调试成功的。

你后来遇到的那个问题是怎么解决的，分享一下？我在另外一个帖子里看你提到的改动好像没错所以也不知道是具体哪里漏了，也想了解一下，免得自己以后再次移植的时候也遇到类似问题。

不过和你相反，我是MW入手，所以反而觉得ControlSuit很棘手....

E2E上官方的说法好像还是要全面往MW的风格靠拢。

Motorware和ControlSUITE的编程风格会统一，已在计划中。